Avantages fondamentaux
- 15+ ans d'expérience à l'exportation — Fourniture établie aux clients de robotique et d'équipements de précision sur les marchés européens et asiatiques ; familiarisé avec les normes techniques régionales et les attentes de livraison
- Dessin et citation basée sur un modèle — Accepte les dessins techniques 2D ou les données CAO 3D (STEP/IGES) pour le développement de moules, s'adaptant aux cycles de développement multivariés et à faible volume typiques des programmes robotiques
- Capacité complexe de structure de moule — Capacité de conception et d'usinage pour les systèmes multislider, lifter, corepull interne et hot runner, adaptés à la complexité géométrique des pièces du boîtier du robot
- Expérience légère en traitement de matériaux — Paramètres de processus de moulage par injection établis pour les plastiques techniques ABS, PC et PAGF, favorisant l'équilibre entre la réduction de poids et les performances structurelles dans les boîtiers de robots
- Service de bout en bout — Moulage par injection, soudage plastique et assemblage de composants disponibles en tant que service intégré, y compris la livraison de sous-ensembles assemblés en plusieurs parties
Spécifications du produit
Coque de pied de robot
- Matériaux compatibles : PA6GF, PA66GF (nylon renforcé de fibres de verre), alliage PC/ABS — équilibrant construction légère, résistance à l'usure et résistance aux chocs
- Caractéristiques structurelles : Construction de coque à paroi mince avec trous de montage de capteurs, canaux de routage de câbles et surfaces de contact d'insertion de cadre métallique
- Précision dimensionnelle : Surfaces de contact critiques et positions des trous de montage contrôlées selon des tolérances comprises entre ±0,1 mm
- Finition de surface : Peinture, traitement de texture ou finition en résine naturelle, appliqués selon les exigences de qualité d'apparence du produit
- Configuration de l'assemblage : Compatible avec les inserts métalliques, les modules de capteurs et l'ensemble de semelle en caoutchouc
- Gestion du poids : Optimisation de l'épaisseur des parois et sélection des matériaux appliquées pour obtenir une réduction du poids structurel conformément aux objectifs globaux d'allègement du robot
Moules pour composants de boîtier de robot
- Types de moules : Cavité simple/multicavité, canal chaud/canal froid, avec mécanismes d'éjection complexes comprenant des curseurs, des élévateurs et des tirages internes du noyau
- Nuances d'acier moulé : P20, 718H, S136 — sélectionnés en fonction des exigences de précision dimensionnelle et du volume de production
- Finition de surface : Polissage miroir, gravure de texture VDI/MoldTech ; convient comme surface de base pour la peinture de pièces d'apparence
- Durée de vie du moule : Outillage standard 300 000–500 000 coups ; outillage en acier trempé disponible pour une durée de vie prolongée sur des exigences de volume plus élevées
- Tolérance dimensionnelle : Moules de pièces de robot de précision contrôlés à ±0,05 mm
- Compatibilité standard : DME, HASCO et les normes de moules définies par le client sont prises en charge
Domaines d'application
Coque de pied de robot :
- Composants structurels de l'effecteur terminal du pied du robot humanoïde
- Coques de repose-pieds de robot bionique quadrupède et boîtiers de montage de capteurs
- Boîtiers de modules mobiles de châssis de robot de service
- Composants structurels du pied de robot humanoïde à des fins éducatives et de recherche
Moules de composants de boîtier de robot :
- Coquilles de tête de robot humanoïde, panneaux de torse et moules de couverture des articulations des membres
- Boîtier de bras de robot collaboratif (Cobot) et moules de couvercle de gestion de câbles
- Moules de coque extérieure de robot de service, de robot de guidage et de robot de livraison
- Panneaux d'armoire de commande de robot industriel et moules de boîtier d'effecteur terminal
- Boîtiers de robots de réadaptation médicale et moules de composants structurels d'exosquelettes portables
FAQ et considérations techniques
Q1 : Comment le gauchissement est-il contrôlé pour les coques de pied de robot avec une épaisseur de paroi non uniforme ?
Les coques de pied de robot combinent généralement des nervures de renforcement locales, des bossages de montage et des sections à paroi mince en une seule pièce, où un retrait inégal pendant le moulage par injection peut provoquer une déformation. Les contre-mesures comprennent : l'analyse du flux de moule CAE pendant la conception du moule pour optimiser le placement de la porte et la disposition du circuit de refroidissement ; la sélection de matériaux renforcés de fibres de verre à faible retrait tels que PA6GF30 ; et des canaux de refroidissement conformes à l'intérieur du moule pour améliorer l'uniformité du refroidissement.
Q2 : La coque du pied contient des inserts métalliques — comment le positionnement des inserts est-il géré lors du moulage par injection ?
Les inserts métalliques (tels que les inserts filetés en laiton ou les plaques de montage de capteurs) sont situés à l'aide de broches de positionnement d'insert prépositionnées à l'intérieur du moule et intégrés à la pièce en plastique via le moulage par insert. Pour les inserts ayant des exigences de position strictes, les tolérances dimensionnelles des inserts et la géométrie du mécanisme de localisation du moule doivent être adaptées dès la phase de conception pour garantir que la précision de la position des inserts répond aux exigences d'assemblage.
Q3 : Les programmes de logement de robots impliquent souvent de nombreuses variantes de pièces à faible volume — comment gérer les coûts d'outillage ?
Pour les programmes de développement de boîtiers de robots multivariants et à faible volume, les approches suivantes peuvent être envisagées : outillage multicavité (par exemple, cavité 1×2 ou 1×4) pour augmenter le rendement par tir ; conception de base de moule modulaire avec inserts de cavité interchangeables pour des pièces géométriquement similaires afin de réduire les investissements répétés dans la base de moule ; ou structures de moule simplifiées (canalisateur froid, double plaque) pour les pièces non apparentes afin de réduire le coût initial de l'outillage. Des recommandations spécifiques sont fournies en fonction des exigences de géométrie et de volume des pièces.
Q4 : Les surfaces d'apparence des boîtiers de robots ont des exigences strictes en matière de planéité — comment cela est-il assuré dans l'outillage ?
La planéité de la surface d'apparence est influencée par la précision de l'usinage de la cavité du moule, la dureté de l'acier et les paramètres du processus d'injection. Nous appliquons l'usinage CNC de haute précision et l'EDM aux moules de pièces d'apparence, obtenant une rugosité de surface de cavité de Ra 0,4 μm ou moins. Lors des essais de moules, les paramètres du processus sont optimisés pour remédier à tout écart de planéité, un polissage localisé de la cavité étant effectué selon les besoins jusqu'à ce que l'apparence de la surface réponde aux normes du client.
Q5 : Un service unique est-il disponible depuis le développement du moule jusqu'au sous-ensemble assemblé ?
Oui. Nos capacités comprennent le moulage par injection, le soudage plastique (ultrasons et plaque chauffante) et l'assemblage de composants. Pour les structures assemblées en plusieurs parties telles que les coques de pieds de robot, nous pouvons effectuer le pressfitting des inserts, le soudage par ultrasons des sous-composants et l'assemblage final après moulage par injection, fournissant ainsi des assemblages presque complets pour simplifier la gestion de la chaîne d'approvisionnement pour le client.